【适合对象】
1.有志从事工业机器人行业的人员。
2.需要系统学习工业机器人应用工程师专业知识的学员。
【课程内容】
1、ABB/发那科工业机器人家族介绍。
2、ABB/发那科工业机器人及控制柜选型，安装，接线。
3、ABB/发那科工业机器人控制柜，示教器讲解。
4、ABB/发那科工业机器人坐标系讲解。
5、ABB/发那科工业机器人手动操纵及相关技巧。
6、ABB/发那科工业机器人仿真软件RobotStudio与ROBOGUIDE的安装配置及使用。
7、ABB/发那科工业机器人备份与恢复。
8、ABB/发那科工业机器人转数计数器更新与零点标定。
9、ABB/发那科工业机器人安全回路接线。
10、ABB/发那科工业机器人变位机，导轨建立与使用。
11、ABB/发那科工业机器人IO板信号的接线与配置。
12、ABB/发那科工业机器人程序结构与常用运动指令讲解。
13、ABB/发那科工业机器人程序结构与常用逻辑指令讲解。
14、ABB/发那科工业机器人指令编辑相关技巧讲解。
15、ABB/发那科工业机器人自动模式下远程外部启动讲解。
16、ABB/发那科工业机器人安全区设定。
17、在工业机器人集成开发环境中使用RAPID文本语言编写程序。
【课程目的】
1.掌握ABB、发那科工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法；熟练手动操纵，（了解ABB、发那科工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程）
2.掌握ABB、发那科工业机器人进阶编程指令与通讯方式，并结合案例进行理解并使用。（结合案例进行讲解，了解ABB、发那科工业机器人实际编程中需要注意的情况，可应对现场较为复杂的编程。）
